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1、焊接(jie)電源，其輸出功率(lv)和焊接(jie)特性應與(yu)擬(ni)用的(de)焊接(jie)工藝方法相匹配，并裝有與(yu)主(zhu)控制器相連接(jie)的(de)接(jie)口。

2、送(song)絲(si)機及其(qi)控制與調速系統，對于(yu)送(song)絲(si)速度控制精度要求較高送(song)絲(si)機，其(qi)控制電路(lu)應加測速反(fan)饋(kui)

3、焊接機(ji)(ji)(ji)頭(tou)用其(qi)移動機(ji)(ji)(ji)構，其(qi)由焊接機(ji)(ji)(ji)頭(tou)，焊接機(ji)(ji)(ji)頭(tou)支(zhi)承架，懸掛式拖板(ban)等組成，地于精(jing)密型焊頭(tou)機(ji)(ji)(ji)構，其(qi)驅動系統應采用裝有編(bian)碼(ma)器的伺服電動機(ji)(ji)(ji)

4、焊件移動(dong)或變(bian)位(wei)機(ji)(ji)構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuan)機(ji)(ji)，回轉(zhuan)平臺和變(bian)位(wei)機(ji)(ji)等，精密(mi)型的移動(dong)變(bian)位(wei)機(ji)(ji)構應配(pei)伺(si)服(fu)電動(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)

5、焊件夾緊機構

6、主(zhu)控(kong)制(zhi)(zhi)器，亦稱(cheng)系統控(kong)制(zhi)(zhi)器，主(zhu)要用于各組成部(bu)分(fen)的聯動控(kong)制(zhi)(zhi)，焊接程(cheng)序的控(kong)制(zhi)(zhi)，主(zhu)要焊接參(can)數(shu)的設定，調整和顯(xian)示。必要時可擴展故障診斷(duan)和人機(ji)對話等控(kong)制(zhi)(zhi)功能。

7、計(ji)(ji)算機軟(ruan)(ruan)件，焊接設備(bei)中常用的計(ji)(ji)算機軟(ruan)(ruan)件有(you)：編程軟(ruan)(ruan)件，功能軟(ruan)(ruan)件，工藝(yi)方法軟(ruan)(ruan)件和專家系統等

8、焊頭(tou)導向(xiang)或跟蹤機構(gou)，弧壓自動控(kong)制器(qi)，焊槍橫擺器(qi)和監控(kong)系統

9、輔助裝(zhuang)置(zhi)，如送絲(si)系(xi)統(tong)，循環(huan)水冷系(xi)統(tong)、焊(han)劑回收輸送裝(zhuang)置(zhi)、焊(han)絲(si)支架(jia)、電纜軟(ruan)管(guan)及拖鏈機構結(jie)構設計電氣控制設計三大部分。

10、焊接(jie)機器人(ren)，又稱機械手(shou)臂(bei)，是(shi)自(zi)動化焊接(jie)設(she)備的重要(yao)(yao)組成(cheng)部分。其主要(yao)(yao)工作包(bao)括：焊接(jie)、切割(ge)、熱噴(pen)涂、搬運等。