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第一(yi)，氣(qi)孔。在全位(wei)置焊(han)中應(ying)(ying)用自動(dong)焊(han)接設備時(shi)，氣(qi)孔是一(yi)種(zhong)比較常見(jian)的(de)(de)問(wen)題(ti)，導致該問(wen)題(ti)產生(sheng)的(de)(de)原因(yin)有(you)很多，比如焊(han)材自身的(de)(de)原因(yin)、操作(zuo)不當(dang)、環(huan)境原因(yin)等。鑒于此，為(wei)(wei)有(you)效地防(fang)止這(zhe)一(yi)問(wen)題(ti)，在實(shi)施(shi)焊(han)接時(shi)，應(ying)(ying)加強氣(qi)體(ti)的(de)(de)保(bao)護(hu)，焊(han)接溫(wen)度(du)不可(ke)過(guo)高，嚴(yan)格按照比例以及(ji)相關要求來充裝(zhuang)氣(qi)體(ti)，確保(bao)充裝(zhuang)純度(du)達到要求。同時(shi)還要注意施(shi)焊(han)場地周圍的(de)(de)環(huan)境，若施(shi)工(gong)場地的(de)(de)風速每秒(miao)超過(guo)8米，應(ying)(ying)用防(fang)風棚來實(shi)施(shi)防(fang)護(hu)，且環(huan)境濕度(du)不可(ke)過(guo)大。此外，為(wei)(wei)確保(bao)施(shi)焊(han)位(wei)置保(bao)持干燥，可(ke)利用環(huan)形火(huo)焰加熱器(qi)(qi)或中頻感應(ying)(ying)加熱器(qi)(qi)來實(shi)施(shi)加熱。

第(di)二，未熔合。在(zai)焊(han)(han)接(jie)中(zhong)，未熔合這一問題(ti)(ti)一般常出(chu)現(xian)于立焊(han)(han)位置(zhi)，導致該問題(ti)(ti)的原因有焊(han)(han)道打磨(mo)形狀不(bu)正(zheng)確、在(zai)焊(han)(han)接(jie)時偏(pian)離(li)焊(han)(han)縫或者(zhe)焊(han)(han)槍擺動(dong)的寬度(du)不(bu)夠合理(li)等。鑒于此(ci)(ci)，在(zai)焊(han)(han)接(jie)過程中(zhong)，在(zai)實(shi)(shi)施(shi)焊(han)(han)道打磨(mo)作業時，應盡(jin)量打磨(mo)平整。同時在(zai)焊(han)(han)接(jie)之前(qian)，還應對(dui)焊(han)(han)絲進行仔(zi)細地觀察，察看(kan)其擺動(dong)寬度(du)是否正(zheng)確。此(ci)(ci)外，在(zai)焊(han)(han)接(jie)過程中(zhong)，如發現(xian)焊(han)(han)接(jie)熔池和焊(han)(han)道中(zhong)心(xin)出(chu)現(xian)偏(pian)離(li)，應及(ji)時實(shi)(shi)施(shi)調整，以免出(chu)現(xian)未熔合問題(ti)(ti)。

注意事項：

1、靈活多樣(yang)的焊(han)(han)(han)(han)(han)錫(xi)方式，同時支(zhi)持點(dian)焊(han)(han)(han)(han)(han)和(he)拖焊(han)(han)(han)(han)(han)（拉焊(han)(han)(han)(han)(han)），自(zi)動化焊(han)(han)(han)(han)(han)錫(xi)設備(bei)全部(bu)(bu)工藝參數(shu)可由客戶自(zi)行(xing)設置，以適應各(ge)種高(gao)難度焊(han)(han)(han)(han)(han)錫(xi)作(zuo)業和(he)微(wei)焊(han)(han)(han)(han)(han)錫(xi)工藝，全部(bu)(bu)焊(han)(han)(han)(han)(han)錫(xi)參數(shu)可以伴隨(sui)焊(han)(han)(han)(han)(han)點(dian)坐標程序(xu)讀(du)取和(he)保存，實現(xian)焊(han)(han)(han)(han)(han)錫(xi)作(zuo)業的柔(rou)性化。

2、烙(luo)鐵(tie)組件可以任(ren)(ren)意角度、任(ren)(ren)意方位調(diao)節，控(kong)制烙(luo)鐵(tie)組的(de)R軸，可以360度自由旋(xuan)轉，可以根(gen)據(ju)不同(tong)的(de)焊(han)(han)盤和(he)元器(qi)件任(ren)(ren)意設(she)置送(song)錫次數、預熱時間(jian)和(he)焊(han)(han)錫時間(jian)，實(shi)現(xian)一板(ban)多(duo)種焊(han)(han)點的(de)復雜焊(han)(han)接工藝，實(shi)現(xian)焊(han)(han)錫作(zuo)業的(de)多(duo)樣化。

3、四軸/五軸聯動(dong)(dong)(dong)機械手，自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)焊(han)錫設備全部(bu)采(cai)用伺服(fu)驅動(dong)(dong)(dong)及先進(jin)運(yun)動(dong)(dong)(dong)控制算法，有效提(ti)升運(yun)動(dong)(dong)(dong)末(mo)端-烙鐵頭的定位(wei)精度和重復(fu)精度，實現3D空(kong)間任意焊(han)點準確定位(wei)。