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第一，在全位(wei)(wei)置焊(han)(han)中(zhong)應(ying)用自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備，焊(han)(han)接(jie)(jie)執行(xing)部(bu)件(jian)采取旋(xuan)轉副(fu)驅(qu)動(dong)的(de)(de)方式，對(dui)(dui)焊(han)(han)槍姿態(tai)進行(xing)靈活且合理(li)地(di)改變，有利(li)于全位(wei)(wei)置焊(han)(han)接(jie)(jie)工作(zuo)(zuo)的(de)(de)進行(xing)。同(tong)時在驅(qu)動(dong)相同(tong)焊(han)(han)接(jie)(jie)執行(xing)部(bu)件(jian)的(de)(de)時候，還可減(jian)小電(dian)機功率。在應(ying)用中(zhong)，最好(hao)將焊(han)(han)接(jie)(jie)位(wei)(wei)置上傳感器安裝于末級減(jian)速軸，以(yi)此(ci)對(dui)(dui)焊(han)(han)槍位(wei)(wei)置進行(xing)檢測，采取這(zhe)種(zhong)安裝方式，所獲控制精度相對(dui)(dui)較高。此(ci)外，借助于全自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)備上這(zhe)一存儲(chu)器，對(dui)(dui)部(bu)分焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝的(de)(de)參(can)(can)數(shu)以(yi)及(ji)焊(han)(han)縫(feng)跟蹤(zong)控制程序(xu)等進行(xing)存儲(chu)，將焊(han)(han)接(jie)(jie)工藝參(can)(can)數(shu)儲(chu)存于弧焊(han)(han)電(dian)源(yuan)中(zhong)，以(yi)此(ci)使弧焊(han)(han)電(dian)源(yuan)所具(ju)優勢更好(hao)地(di)發揮(hui)，通過兩者配合，有效地(di)解決在全位(wei)(wei)置自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)作(zuo)(zuo)業中(zhong)可能出現的(de)(de)各種(zhong)質(zhi)量(liang)問(wen)題。

第(di)二，在焊槍(qiang)驅動(dong)上借助于(yu)步(bu)進(jin)(jin)電機（步(bu)進(jin)(jin)電機是指把電脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號轉(zhuan)(zhuan)變(bian)成為(wei)角位移或者線(xian)位移的(de)一(yi)種開環(huan)控制(zhi)元步(bu)進(jin)(jin)電機件）來實施驅動(dong)，這種電機可把數字(zi)輸(shu)入脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)型號進(jin)(jin)行有效地轉(zhuan)(zhuan)換(huan)，將其(qi)轉(zhuan)(zhuan)換(huan)成為(wei)一(yi)種旋轉(zhuan)(zhuan)運(yun)動(dong)，該元件自(zi)身的(de)精度(du)較(jiao)高(gao)，不僅(jin)不會(hui)(hui)出(chu)現漂移問題(ti)(ti)，同時也不會(hui)(hui)出(chu)現累計誤差(cha)等問題(ti)(ti)。在全位置焊接中(zhong)應用這一(yi)元件，不僅(jin)不會(hui)(hui)使轉(zhuan)(zhuan)速發(fa)生改變(bian)，同時控制(zhi)頻率信號也比較(jiao)穩定，焊槍(qiang)位移也更為(wei)準確。

第三，在全(quan)(quan)位置焊(han)(han)接作業中，將(jiang)焊(han)(han)接機頭與弧焊(han)(han)電源有機結合(he)，不(bu)(bu)僅能夠達到全(quan)(quan)位置自動(dong)焊(han)(han)接的(de)目的(de)，同時(shi)在一定程(cheng)度上還可使自動(dong)焊(han)(han)接設(she)備價格得到降(jiang)低。通過這種方式，不(bu)(bu)僅能夠實現自動(dong)焊(han)(han)接，同時(shi)還可借助(zhu)于弧焊(han)(han)電源以及(ji)半自動(dong)焊(han)(han)槍的(de)利用來實施半自動(dong)焊(han)(han)接。