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根據(ju)自動化程度，自動化焊接(jie)設備可分為以下三類：

1、剛性自(zi)(zi)動化焊(han)接設(she)備剛性自(zi)(zi)動化焊(han)接設(she)備亦可稱為初級自(zi)(zi)動化焊(han)接設(she)備，其大多數是(shi)按(an)照開環控(kong)制的原理設(she)計(ji)的。雖然(ran)整個焊(han)接過程由焊(han)接設(she)備自(zi)(zi)動完(wan)成(cheng)，但對(dui)焊(han)接過程中(zhong)焊(han)接參數的波動不(bu)(bu)能進(jin)行閉(bi)環的反饋系統，不(bu)(bu)能隨機(ji)糾正可能出現(xian)的偏差。

2、自適應控制自動化焊(han)接設備

自(zi)(zi)(zi)適應(ying)控(kong)制的焊接(jie)(jie)設備(bei)(bei)是一種自(zi)(zi)(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)較高的焊接(jie)(jie)設備(bei)(bei)，它(ta)配用傳感器和(he)電子(zi)檢(jian)測線(xian)路，對焊縫軌跡自(zi)(zi)(zi)動(dong)導(dao)向和(he)跟蹤(zong)，并對主要的焊接(jie)(jie)參數進行(xing)實行(xing)閉環的反(fan)饋(kui)控(kong)制。整個焊接(jie)(jie)過(guo)程(cheng)將按預(yu)先設定的程(cheng)序和(he)工藝參數自(zi)(zi)(zi)動(dong)完成

3、智(zhi)能(neng)化自動焊接設備

它利用(yong)各(ge)種高級(ji)的(de)傳(chuan)感元(yuan)件(jian)，如視覺傳(chuan)感器，觸覺傳(chuan)感器，聽覺傳(chuan)感器和激光(guang)掃(sao)描器等(deng)，并借助計算機(ji)軟件(jian)系統(tong)，數據庫和專家系統(tong)具有識別、判斷、實(shi)時檢測(ce)，運(yun)算、自動(dong)編程、焊接(jie)參(can)數存(cun)儲和自動(dong)生成焊接(jie)記錄文件(jian)的(de)功(gong)能。